Уругвай визнав Україну 26 грудня 1991 р., а 27 травня 1992 р. набула чинності Угода (у формі обміну нотами) про встановлення дипломатичних відносин між Україною і Східною Республікою Уругвай.

24 – 25 квітня 2012 року Міністр закордонних справ України К.Грищенко на запрошення Міністра закордонних справ Східної Республіки Уругвай Луїса Альмагро відвідав Монтевідео, що стало першим в історії двосторонніх відносин офіційним візитом глави зовнішньополітичного відомства України до Уругваю.

У ході візиту К.Грищенко мав аудієнцію у Президента Уругваю Х.Мухіки, відбулося підписання Договору про дружні відносини і співробітництво між Україною та Уругваєм.

25 квітня 2012 р. У м. Монтевідео було відкрите Почесне консульство України в Уругваї. Почесний консул України - Дієго Гуадалупе Бренна.

Важливою подією 2018 року стала зустріч міністрів закордонних справ України П.А.Клімкіна та Уругваю Н.Новоа в рамках 73-ої сесії Генеральної Асамблеї ООН.

26 липня 2022 року – телефонна розмова Президента України Володимира Зеленського та Президента Східної Республіки Уругвай Луїса Лакальє Поу.

13 липня 2023 року – відеоконференція Голови Верховної Ради України Руслана Стефанчука та Голови Палати представників Генеральної Асамблеї Уругваю Себастьяна Андухара.

10 грудня 2023 року – окрема зустріч Президента України Володимира Зеленського та Президента Східної Республіки Уругвай Луїса Лакальє Поу в рамках інавгурації у Буенос-Айресі Президента Аргентини Хав’єра Мілея.

1 лютого 2024 року – телефонна розмова Міністра закордонних справ України Дмитра Кулеби та глави зовнішньополітичного відомства Уругваю Омара Паганіні.

16-17 травня 2024 року – візит до Східної Республіки Уругвай української делегації на чолі з Першим віце-прем'єр-міністром України – Міністром економіки України Юлією Свириденко.

16 червня 2024 року – зустріч Міністра закордонних справ України Д.Кулеби та глави зовнішньополітичного відомства Уругваю О.Паганіні в рамках Першого Саміту миру у м.Бюргеншток, Швейцарія.

Указом Президента України №78/2025 від 7 лютого 2025 року Надзвичайного і Повноважного Посла України в Аргентинській Республіці Юрія Клименка було призначено Надзвичайним і Повноважним Послом України у Східній Республіці Уругвай за сумісництвом. 30 вересня 2025 року Посол України вручив вірчі грамоти Президентові Уругваю Яманду Орсі.

1 березня 2025 року – Посол України в Аргентині Юрій Клименко у якості спеціального представника взяв участь в урочистостях з нагоди вступу Яманду Орсі на посаду Президента Уругваю.

25 квітня 2025 року – зустріч Міністра закордонних справ України Андрія Сибіги з Міністром закордонних справ Уругваю Маріо Любеткіним.

30 вересня 2025 року Посол України у Східній Республіці Уругвай Юрій Клименко  вручив вірчі грамоти Президентові Уругваю Яманду Орсі.